Ciel !
Les robots s’entrainent a garder des stations spatiales en ordre de maniere autonome – NASA AMES
Dans votre avenir proche, la NASA souhaite mettre en orbite autour de la Lune une station spatiale permanente appelee Gateway. A J’ai difference d’la station spatiale internationale ainsi que ses residents astronautes permanents, Gateway est principalement votre point de transit, une zone d’etape pour les astronautes qui se dirigent vers la surface lunaire ou, aussi, par Mars. J’ai NASA s’attend a ce que Gateway marche de nombreux moment vide (il se va qu’elle ne soit occupee par un equipage que six semaines par an au total), mais elle devra etre prete a accueillir les astronautes des leur arrivee, en un offrant 1 espace sur, chaud et ventile. Alors, qui va maintenir une station spatiale lorsqu’elle est inhabitee ? Ce sont des robots !
Les robots formes dans l’espace Afin de etre encore et besthookupwebsites.org/fr/silverdaddies-review/ puis autonomes
Au cours du test (voir la video), le petit robot en forme de cube a navigue avec aisance dans la station Afin de tomber sur l’emplacement designe tel 1 “event” utilise Afin de la circulation de l’air dans la cabine, et a utilise la vision via ordi Afin de detecter directement l’objet etranger qui bloquait l’event : une “chaussette d’astronaute”, representee par l’image imprimee de la chaussette. Le robot Bumble a ensuite appele a le concours pour debloquer l’orifice. Lors du test suivant, Bumble a scanne le module d’exploration japonais une station spatiale, etablissant une carte 3D en haute haute resolution. I l’occasion de votre week-end, Bumble semble s’i?tre heurte a des cables perdus et a du les demeler, il a egalement simule des interruptions de communication entre l’espace et le sol. Cela a finalement persevere et atteint les objectifs de sa mission, avec le concours ponctuelle des operateurs au sol.
Simuler des collisions et former des robots a reparer de maniere autonome
La finalite des travaux ISAAC (Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking) une NASA est d’effectuer en fai§on que les systemes autonomes deja presents a bord des stations spatiales (tel le systeme de survie, le systeme d’alimentation electrique. ) travaillent avec des robots mobiles autonomes ou semi-autonomes pour gerer toute situation necessitant une intervention physique. J’ai NASA te prend l’exemple d’une collision avec 1 micrometeorite. Notre seule facon de gerer cette situation reste de degoter ou se degote le trou, de prendre une rustine ainsi que la coller, et cela implique votre systeme robotique capable de se deplacer et de manipuler des objets. Meme avec le joli petit bras, Astrobee n’est moyennement destine a Realiser de nombreux manipulations, ainsi, il aura certainement besoin d’aide Afin de maintenir en etat une station spatiale autrement vide. Cela reste probable qu’une partie de cette aide provienne de Robonaut 2, qui, esperons le, retournera a l’ISS L’equipe ISAAC s’attaque a de nouveaux tests comme la gestion simultanee de quelques robots pendant le transport de fret entre une station spatiale non habitee et un vaisseau cargo visiteur non habite. L’equipe collabore aussi sur des solutions pour reparer des fuites d’air ou des incendies simules dans la cabine. Alors que l’ISS et Gateway seront l’ensemble de 2 suffisamment amis en Terre pour permettre a l’homme d’intervenir chaque fois que utile, soit via une autonomie supervisee, soit via une teleoperation complete, a plus long terme ISAAC s’oriente vers le type d’autonomie robotique accrue dont la NASA aura besoin pour l’exploration de Mars. Dans l’ideal, lorsque l’homme arrivera via Mars, une base operationnelle a l’avance va etre deja en service, ainsi, les robots seront probablement ceux qui feront le gros du projet, litteralement et metaphoriquement.YouTube – NASA’s Ames Research CenterNicolas Ribeyre
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